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1.转子磁路结构

    根据永磁体在转子位置内部布置的不同, 永磁同步电动机一般可分为三种: 面贴式(凸极同步电动机)、内插式(隐极同步电动机)和内埋式。三种永磁同步电动机的转子磁路结构如图1所示。
 

 
图1 三种永磁同步电动机的转子磁路结构
(a)面贴式; (b)内插式; (c)内埋式

    三种永磁同步电动机中面贴式永磁同步电动机制造工艺简单, 成本低, 但对永磁体保护较差, 多为矩形波永磁同步电动机; 内埋式永磁同步电动机结构和工艺简单, 起动性能好,但漏磁大, 需要采取隔磁措施, 电动机转子强度差, 而且不具备异步能力; 内插式永磁同步电动机永磁体位于转子内部, 外表面与定子铁芯内侧之间有铁磁材料制成的极靴, 极靴中放置有铜条笼或铸铝笼, 产生阻尼与起动转矩, 稳态、动态性能好, 广泛应用于动态性能要求高或需要异步起动的电驱动系统。内插式永磁同步电动机的永磁体得到极靴的有效保护, 其转子磁路的不对称性产生的磁阻转矩也有助于提高电动机的功率密度和过载能力, 且易于“弱磁” 扩速, 使电动机在恒功率运行时具有较宽的调速范围。

2.磁极的数量

    一般感应电动机的磁极数量增多以后, 电动机在同样的转速下, 工作频率随之增加, 定子的铜耗和铁耗也相应增加, 将导致功率系数急剧下降。而永磁电动机的磁极增至一定数量以后, 不仅对电动机的性能没有明显的影响, 还可以有效地减小电动机的尺寸和质量。
    永磁电动机的气隙直径和有效长度取决于电动机的额定转矩、气隙磁通密度、定子绕组的线电流密度等参数变化的影响。气隙磁通密度主要受磁性材料的磁性限制, 因此需要采用磁能密度高的磁性材料。另外, 在气隙磁通密度相同的条件下, 增加磁极的数量, 就可以减小电动机磁极的横截面面积, 从而使电动机转子铁芯的直径减小。图2所示为不同磁极数量的转子。
 

 
图2 不同磁极数量的转子
(a)二极永磁转子; (b)四极永磁转子; (c)六极永磁转子
 

来源：数据来源于网络整理
 

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