谨慎审视“网联汽车”与“自动驾驶汽车”技术概念的区别与意义
2019-08-01134作者：启飞汽车设计
近两年，随着汽车工业和通信技术的发展，车辆的自动功能与通信技术快速提升，甚至出现了网络公司开始造车的苗头，这就出现了两个非常重要的英文概念，一个是“Connected vehicle”（简写为CV，国内翻译成网联汽车的较多），一个是“Automated vehicle”（简写为AV，国内翻译成自动驾驶汽车或无人驾驶汽车）。这两个全新的技术概念，目前在国内都有企业和媒体使用，但是其背后的含义与外延却鲜有被提及。甚至很多地方都批准了开放道路的自动驾驶测试，却还不知道路网上需要哪些技术元素去配合这些测试。
根据美国公路和运输官员协会（ASSHTO）与美国国家公路合作研究计划（NCHRP）的文件显示，CV和AV是两个有明确不同技术含义的专属名词组。我们使用时如果不注意其中的技术区别，就很容易因为中文文字的丰富内涵，导致技术边界的模糊，甚至将舆论和研究工作引向歧途。比如很多人会把网联汽车技术和自动驾驶汽车技术的重点放在5G通信和北斗卫星定位系统上，甚至是无人驾驶上，畅想这些技术就在未来某一天让机器人来接你上下班，却完全忽视了这两种技术在演进过程中那些非常扎实的每一个技术进步。
根据美国国家公路合作研究计划（NCHRP）的文件介绍，“网联汽车，是研发可以实现车与车之间（V2V）、车与基础设施之间（V2I）、车与出行者之间（V2X）进行安全互动的网络内无线通讯的技术。这些技术的研发，是为了减少交通事故，为了给运输系统提供数据评估运营水平，为了向出行者持续提供准确的道路运输系统运营状态的准确信息，减少无谓的停顿、延误和排放。”
这种网联，其实指的就是一个信息处理系统，一方面是车载信息采集系统（机器视觉识别和无线、光信号等），一方面是道路上的各种信息，包括路面、标志标线、车辆、非机动车（大号的行人）和行人等，这个网联环境要帮助人类处理这些信息，以支撑驾驶任务的完成。所以从车的角度讲，叫Connected Vehicle，即网联汽車；从路的角度讲，叫Connected Road，即网联道路，就是要让道路基础设施更好地支撑汽车行进，比如优化标志标线的显示质量，提升机器视觉的效率等。
自动驾驶汽车技术则是指利用车辆的自动功能完成关键性的安全识别和驾驶任务，探测道路条件，其主要依靠的技术途径是机器视觉、雷达、激光和无线电信号等。尽管这种车辆自动识别通行条件、自动完成控制、指示和导航的技术会逐步提升，业界相信，随着这种车辆技术的发展，将明显地改变道路路网的规划、设计和运行特点。
美国国家公路合作研究计划（NCHRP）的文件指出，“网联汽车与自动驾驶汽车在本质上是完全不同的技术。尽管它们对交通运输部门提出的挑战有些是相同的，但这两种技术在研究发展的过程中，即使针对同一挑战，也可能会由于企业的选择出现趋同或者分歧。有些人相信，一辆完全自动驾驶的汽车并不需要与其他道路元素有沟通，而另一些人则认为车路之间的技术沟通是相互伴生的需要。”
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